Piraquara de Dentro se encuentra en el Océano Atlántico Sur (parte de Océano Atlántico) y está en el 203º lugar de 375 playas en la región de Río de Janeiro a 126.6 km de distancia de su centro, la ciudad de Río de Janeiro. Es una de las playas de Cunhambebe, a solo 3.5 km de su centro.
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