Praia do Estaleiro se encuentra en el Océano Atlántico y está en el 20º lugar de 238 playas en la región de Santa Catarina a 62.5 km de distancia de su centro, la ciudad de Florianopolis. Es una de las playas de Comunidade Quilombola Morro do Boi, a solo 2.1 km de su centro.
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