Praia do Castelo se encuentra en el Océano Atlántico Norte (parte de Océano Atlántico) y está en el 21º lugar de 152 playas en la región de Algarve a 32.9 km de distancia de su centro, la ciudad de Faro. Es una de las playas de Vale Rabelho, a solo 2.2 km de su centro.
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